Programador/a de Sistemas y Robótica móvil

Descripción

Empresa, TALLERS SERRA, S.L. fabricante de maquinaria industrial para el sector del cartón ondulado, ubicada en Martorell, está buscando un/a Programador/a de Sistemas y Robótica Móvil con experiencia en Python, Linux y robótica. Se integrará en el departamento de I+D, participando en el desarrollo y la puesta en marcha de nuestras plataformas de software industrial y de los proyectos de inteligencia artificial, robótica y automatización que la empresa está impulsando.

El departamento trabaja en varias líneas a la vez —visión artificial, robótica móvil y automatización de planta—, por lo que buscamos una persona con capacidad de moverse entre proyectos y de asumir los nuevos que vayan surgiendo.

Ofrecemos la posibilidad de trabajar en una empresa en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, donde podrás participar en diferentes proyectos que te permitan continuar con tu desarrollo profesional.

Formarás parte de un equipo técnico reducido y multidisciplinar, con un alto nivel de autonomía y contacto directo con el producto, la planta y el cliente.

Funciones

Desarrollo de software (Python y Node.js):

• Desarrollo y mantenimiento del backend en Python y del frontend en Node.js de nuestras aplicaciones.

• Programación en Python para customizar sistemas industriales.

• Despliegue, configuración y mantenimiento del software sobre equipos embebidos NVIDIA Jetson Orin con sistema operativo Linux.

• Puesta en marcha y validación en planta de cliente, y diagnóstico remoto de incidencias.

• Gestión del código con un sistema de control de versiones (Git).

Robótica móvil y automatización:

• Programación y puesta en marcha de robots móviles autónomos (AMR) para el transporte de material en planta.

• Integración de robots y equipos de distintos fabricantes bajo un mismo sistema de control.

• Participación en los nuevos proyectos de robótica, visión artificial y automatización del departamento.

Inteligencia artificial como herramienta de trabajo:

• Uso constante de asistentes de inteligencia artificial como apoyo a la programación.

• Mantenimiento y adaptación de nuestro propio arnés de agentes de IA, un fork del proyecto de código abierto OpenClaw.

Documentación y formación:

• Elaborar documentación técnica en el formato adecuado a cada destinatario: README.md para la configuración de equipos, PDF para la programación de robots, manuales de cliente en Word, etc.

• Estructurar el código y documentar su funcionamiento en markdown o wiki.

• Impartir sesiones de formación a compañeros del departamento.

Conocimientos y competencias

• Capacidad de resolución de problemas técnicos complejos y de trabajo sobre hardware real en planta.

• Uso habitual de asistentes de IA para programar, manteniendo la capacidad de leer, entender y depurar de forma autónoma el código resultante.

• Buena comunicación y capacidad didáctica, ya que deberá formar a compañeros y tratar con proveedores.

• Autonomía en la planificación y priorización de tareas propias.

• Persona proactiva y resolutiva, con capacidad de organización y creatividad para encontrar soluciones.

Requisitos

• Estudios mínimos: Grado en Ingeniería Informática, Electrónica, Automática o Robótica, o CFGS equivalente.

• Requisitos mínimos:

  • Mínimo 3 años de experiencia en desarrollo de software.

  • Experiencia sólida en el desarrollo de aplicaciones en Python.

  • Experiencia en desarrollo con Node.js y JavaScript.

  • Administración de sistemas Linux: línea de comandos, servicios, red y permisos.

  • Control de versiones con Git.

  • Experiencia en APIs REST y en comunicación entre sistemas (MQTT, OPC UA, sockets o similares).

  • Conocimiento de patrones de diseño, programación orientada a objetos y buenas prácticas de desarrollo de software.

  • Disponibilidad para viajar (20% del tiempo máx.).

  • Castellano nivel alto e inglés medio-alto (documentación técnica y proveedores internacionales).

• Requisitos valorables:

  • Experiencia con plataformas embebidas NVIDIA Jetson (Orin, JetPack, contenedores).

  • Haber programado sus propios robots o vehículos autónomos, ya sea en el ámbito profesional, académico o personal.

  • Conocimiento de ROS / ROS 2.

  • Conocimiento de gestores de flota de robots (fleet managers).

  • Experiencia con sistemas SCADA.

  • Conocimientos de visión artificial (OpenCV, YOLO, DeepStream) o interés en aprenderlo.

  • Conocimientos de programación de PLC (Siemens o Rockwell) o interés en aprenderlo.

  • Experiencia con contenedores (Docker) y despliegue de servicios.

  • Conocimientos de bases de datos (MySQL, PostgreSQL).

  • Experiencia redactando documentación técnica y formando a compañeros.

  • Experiencia con metodologías ágiles.

  • Residencia próxima a Martorell.

  • Incorporación inmediata.

Prestaciones

Beneficios adicionales

• Horario flexible

• Plaza de aparcamiento

Se ofrecerá un salario competitivo acorde con la experiencia y conocimientos del candidato, así como oportunidades de desarrollo profesional.

En TALLERES SERRA, S.L. valoramos la innovación, el compromiso, y la pasión por el trabajo bien hecho.

Si eres una persona creativa, proactiva y te apasiona la tecnología, ¡este es tu puesto! ¡Únete a nuestro equipo y ayúdanos a construir el futuro de la maquinaria industrial!

Horario

Jornada laboral completa de 40 horas semanales, distribuidas de la siguiente manera:

• Lunes a jueves: 07:30 a 13:30 y 14:15 a 17:00 h.

• Viernes: 07:30 a 13:45 h.